כאשר סיימה נעמה בר שירה (אז גלבוע) את לימודיה במסלול בימוי בבית צבי (2012), חברה לינון בר שירה, מחזאי ומוסיקאי (בוגר בית הספר לכתיבת דרמה במכללת "לוינסקי" ובית הספר "רימון למוסיקה בת זמננו"). השניים חלקו חזון אומנותי משותף ויצרו יחד את ההצגה החברתית "מה הבעיה שלך?" אשר מתעסקת בהתמודדותו של הלום קרב עם הניסיון לחיות חיים נורמליים.

השותפות בהצגה הפכה במהרה לשותפות תיאטרלית וזוגית (השניים נישאו ב2014) .

​

תיאטרון פנימה הוקם על מנת ​לזקק יחד את השאלות שעולות בחיי האדם 

​

התיאטרון מציג באופן קבוע במרכז (עד 2014 בתיאטרון הסמטה, 2014-2016 הבימה, 2016-2017 בית ציוני אמריקה, 2018 המרכז לתיאטרון בובת) ובכל רחביי הארץ.